2026.4.12

折り紙から生まれる未来のソフトロボット

2026.4.12

キービジュアル
折り紙の設計とヒートで動く——モーターもポンプも使わない3Dプリント製ソフトロボットをプリンストン大学が開発 - FabScene(ファブシーン)

プリンストン大学の研究チームが、「折り紙」の原理を応用したソフトロボットの研究を発表。モーターやポンプを使わず、熱によって動くこのロボットは、柔軟で軽く、人体にフィットする特性を持つ。このソフトロボットは、液晶エラストマー(LCE)という特殊なポリマーを用いており、事前に設定した方向に縮む特性があります。研究により、羽ばたく鶴の形をしたロボットがデモンストレーションされ、動作の繰り返しや摩耗のない性能が確認されました。これにより、医療用デバイスや新たな構造体への可能性も広がっている。

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